Gjerde har bred tjenesteerfaring fra Hæren, blant annet som kompanisjef i Telemark bataljon og sjef for Hans Majestet Kongens Garde. Hun har også vært sjef for Krigsskolen, stabssjef i Hærstaben og har erfaring fra Forsvarsstaben og Forsvarsdepartementet.
Generalmajor Gjerde har erfaring fra internasjonale operasjoner, blant annet som troppssjef i Libanon, kompanisjef i Bosnia og som norsk kontingentsjef i Afghanistan i 2011 og 2012. For tiden tjenestegjer hun som sjef for FN-styrkene på Kypros.
Gjerde har høyere utdannelse fra US Army Command and General Staff College i 2006 og US Army War College i 2013. Hun har i tillegg hovedfag i statsvitenskap fra Universitetet i Oslo.
Ingrid Gjerde overtar jobben som sjef for Forsvarsstaben etter viseadmiral Elisabeth Natvig som går av for aldersgrensen.